Après un petit tour dans Deux flics à Miami, Belzer décroche un rôle de régulier dans Flash puis Loïs et Clark.

Dès 1993, il intègre la série policière Homicide.

Il y incarne pour la première fois un rôle qui va lui coller à la peau, celui de l'inspecteur John Munch.

Ce procédural suit les enquêtes de la brigade criminelle de Baltimore durant sept saisons au cours desquelles Munch fait une incursion via un crossover dans New York District.

Et le voici en régulier chez Dick Wolf dans New York Unité Spéciale à résoudre des « crimes sexuels considérés comme particulièrement monstrueux ».

Mais Munch n'en finit plus de distiller son pathos un rien désabusé et s'invite dans New York Cour de Justice, et même X-Files, Arrested Development et The Wire.

Richard Belzer a réussi à imposer Munch, ses quatre ex-femmes, sa sensibilité aux réflexions antisémites en en faisant un véritable pilier du paysage sériel. Respect.